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NEMA-0183协议解析_适用SKYLAB GPS/北斗/授时/惯导/RTK定位模块

2022-07-13发布者:天工测控 浏览数:

SKYLAB GPS模块,北斗模块,北斗三号定位模块,双频定位模块,GNSS授时模块,组合惯导模块,RTK定位模块及GNSS天线一体化模块,GNSS G-Mouse均采用NMEA 0183输出GSV语句,常用NEMA-0183语句如下:

$GNGGA:GPS/北斗定位信息

$GNGSA:当前卫星信息

$GPGSV:可见GPS卫星信息

$BDGSV:可见北斗卫星信息

$GNRMC:推荐定位信息

$GNVTG:地面速度信息

$GNGLL:大地坐标信息

$GNZDA:当前时间UTC(1)信息


NEMA-0183协议解析

$GPGGA

    例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F

    字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

    字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式

    字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)

    字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段5:经度E(东经)或W(西经)

    字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算

    字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)

    字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)

    字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9)

    字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度

    字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)

    字段12:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)

    字段13:校验值

$GPGSA

    例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A

    字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息

    字段1:定位模式,A=自动手动2D/3D,M=手动2D/3D

    字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位

    字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段4:PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段5:PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段6:PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段7:PRN码(伪随机噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段8:PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段9:PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段10:PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段11:PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段12:PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段13:PRN码(伪随机噪声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段14:PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

    字段15:PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9)

    字段16:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)

    字段17:VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)

    字段18:校验值

$GPGSV

    例:$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70

    字段0:$GPGSV,语句ID,表明该语句为GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息

    字段1:本次GSV语句的总数目(1 - 3)

    字段2:本条GSV语句是本次GSV语句的第几条(1 - 3)

    字段3:当前可见卫星总数(00 - 12)(前导位数不足则补0)

    字段4:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)

    字段5:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)

    字段6:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)

    字段7:信噪比(00-99)dbHz

    字段8:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)

    字段9:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)

    字段10:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)

    字段11:信噪比(00-99)dbHz

    字段12:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)

    字段13:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)

    字段14:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)

    字段15:信噪比(00-99)dbHz

    字段16:校验值

$GPRMC

    例:$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

    字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

    字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

    字段2:状态,A=定位,V=未定位

    字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

    字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段6:经度E(东经)或W(西经)

    字段7:速度,节,Knots

    字段8:方位角,度

    字段9:UTC日期,DDMMYY格式

    字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

    字段11:磁偏角方向,E=东W=西

    字段16:校验值

$GPVTG

    例:$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F

    字段0:$GPVTG,语句ID,表明该语句为Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息

    字段1:运动角度,000 - 359,(前导位数不足则补0)

    字段2:T=真北参照系

    字段3:运动角度,000 - 359,(前导位数不足则补0)

    字段4:M=磁北参照系

    字段5:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)

    字段6:N=节,Knots

    字段7:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)

    字段8:K=公里/时,km/h

    字段9:校验值

$GPGLL

    例:$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D

    字段0:$GPGLL,语句ID,表明该语句为Geographic Position(GLL)地理定位信息

    字段1:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段2:纬度N(北纬)或S(南纬)

    字段3:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段4:经度E(东经)或W(西经)

    字段5:UTC时间,hhmmss.sss格式

    字段6:状态,A=定位,V=未定位

    字段7:校验值


        除上述常见NEMA-0183语句外,SKYLAB还可以为客户定制语句!欢迎来电咨询0755-83408210


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双频定位模块SKG123L.jpgRTK定位模块SKG122GR.jpgGNSS天线一体化模块SKM81.jpgGNSS G-Mouse SKM2105.jpg
双频定位模块SKG123LRTK定位模块SKG122GRGNSS天线一体化模块SKM81GNSS G-Mouse SKM2105



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