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单频RTK模块和双频RTK模块的区别_SKYLAB高精度定位模块

2022-07-11发布者:天工测控 浏览数:

为了向车载导航,行车记录仪,无人机,无人割草机等应用提供更高定位精度的GPS模块,北斗模块,SKYLAB联合华大,千寻位置研发推出厘米级,分米级高精度RTK定位模块,型号分别是SKG122ER和SKG122GR。以下是SKYLAB整理的单频RTK模块SKG122ER和双频RTK模块SKG122GR的对比。


 

GNSS模块

      SKG122ER

单频RTK定位模块SKG122ER.jpg

       SKG122GR

双频RTK定位模块SKG122GR.jpg

频率

GPS/QZSS :L1CA

GLONASS: L1

BeiDou: B1I

GALILEO: E1

SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN,SDCM

GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5

BeiDou: B1I,B2a,B2I,B3I

GALILEO: E1,E5a

SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1)

L1频点:1575.42,支持L1 /E1/B1C/L1,及附近频点:B1/B1I

L5频点:1176.42,支持:L5/B2a/L5,及附近频点:E5

灵敏度

跟踪:-162dBm

捕获:-148dBm

跟踪:-167dBm

捕获:-148dBm

首次定位时间

冷启动:≤28S(开阔天空)

热启动:≤1S

重捕获:≤1S

冷启动:≤28S(开阔天空)

热启动:≤1S

重捕获:≤1S

RTK收敛时间:<10S

GNSS定位精度

Open-Sky  CEP=2.5m

Open-Sky  CEP=2.5m

SBAS  2.0m CEP

RTK定位精度

2.5cm+1ppm(H)

1.5cm+1ppm(H)

6.5cm+1ppm(V)

D-GNSS定位精度

<1m CEP

<1m CEP

授时精度1PPS

20ns

25ns

速度精度

0.1m/s

0.1m/s

最大更新速率

最大20Hz,默认1Hz

PVT最大10Hz,RTK最大5Hz

数据格式

RTCM2.3-3.3

NMEA 0183 Protocol Ver. 4.00/4.10,Cynosure GNSS Receiver Protocol

NMEA 0183 Protocol Ver. 4.00/4.10,

Cynosure GNSS Receiver Protocol

天线类型

具备天线检测功能

内置天线短路保护,开路检测

数据接口

1个UART, TTL电平,波特率1200~460800bps可调,默认9600

1个UART, TTL电平,波特率1200~460800bps可调,默认9600

 

以上即SKYLAB单频RTK定位模块SKG122ER和双频RTK定位模块SKG122GR的参数对比,更多RTK定位模块产品,参数,规格,特性等信息可直接访问SKYLAB官网北斗模块(多模),高精度定位模块产品页面,可下载SKYLAB现有RTK定位模块的规格书及相关资料。


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