单频RTK模块 SKG122ER RTK模块高精度定位模块

SKG122ER是一款高性能的RTK导航定位模块，模块能同时支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块，拥有定位快，精度高，产品性能可靠的优点。
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支持RTK，厘米级定位精度
尺寸：16*12.2*2.4（mm）
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SKG122ER是一款高性能的RTK导航定位模块，模块能同时支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块，拥有定位快，精度高，产品性能可靠的优点。

该模组集成了内部RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。

SKG122ER参考电路

SKG122ER搜星图

参数	描述	性能指标
电压	3.0~3.6V
GNSS追踪通道	40
射频输入	频率	GPS/QZSS :L1CA GLONASS: L1 BeiDou: B1I GALILEO: E1 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN,SDCM
	驻波比	≤1.5
	输入阻抗	50Ω±10%
	天线增益	0～32dB
物理尺寸	16.012.22.4（单位：mm）
数据接口	1个UART, TTL电平,波特率1200～460800bps可调，默认115200
天线检测	具备天线检测功能
首次定位时间TTFF	冷启动	≤28s
	热启动	≤1s
	重捕获	≤1s
灵敏度	跟踪	-162dBm
灵敏度	捕获	-148dBm
精度	GNSS定位	Open-Sky CEP=2.5m
	RTK	2.5cm+1ppm(H)
	D-GNSS	<1m CEP
	1PPS	20ns
	速度	0.1m/s
动态性能	速度	515m/s
	加速度	4g
	高度	18000m
数据更新率	Maximum 20Hz
导航数据格式	RTCM2.3-3.3 NMEA 0183 Protocol Ver. 4.00/4.10, Cynosure GNSS Receiver Protocol

消息类型	参数名	默认配置	说明
NMEA 消息	RMC	1	1Hz 输出
	GGA	1	1Hz 输出
	GSA	1	1Hz 输出
	GSV	1	1Hz 输出
	ZDA	1	1Hz 输出
	GST	1	1Hz 输出
SKG122ER模块默认支持 GPS/QZSS :L1CA GLONASS: L1 BeiDou: B1I GALILEO: E1

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