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车载组合惯导模块SKM-4DU/SKM-4DX问答合集_SKYLAB

2022-01-19发布者:天工测控 浏览数:

为解决弱信号环境GPS、BDS定位模块无法定位或者是定位不精准的问题,致力于GPS模块,北斗模块,天线一体化模块,GNSS G-Mouse研发,生产的SKYLAB陆续推出了多款基于GNSS+INS的车载组合惯导模块。本篇是SKYLAB君整理的有关车载组合惯导模块SKM-4DU/SKM-4DX答疑。有更多问题欢迎戳网站右侧客服QQ在线咨询。

  

问:车载组合惯导模块SKM-4DU/SKM-4DX支持纯惯导模式吗?

答:SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,不借助里程计信息,SKM-4DU/SKM-4DX可利用纯惯性导航技术,也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿

问:SKM-4DU支持测速和姿态角吗?

答:SKYLAB暂时没有专门测速的定位模块,SKM-4DU可以实现速度的测试,速度过快就测试不准确。

问:有不带GPS的北斗+惯导定位模块吗?

答:我们目前有没有GPS+惯导的车载组合导航模块,都是默认GPS+北斗+惯导

问:有刷新频率为5Hz或以上的惯导模块吗?

答:SKYLAB惯导模块最大刷新速率为1Hz,暂时没有刷新速率为5Hz的惯导模块。不带惯导的GNSS模块有刷新频率在5Hz以上的。

问:北斗需要支持B1,B2的GNSS+惯导模块,是哪一款?

答:现有惯导模块都是GNSS+惯导,北斗支持B1,B2的。型号分别是SKM-4DU,SKM-4DX,SKG121D以及天线一体化的SKM51G。SKM-4DU,SKM-4DX,SKG121D这三款的外形封装是一样的,经典的16*12尺寸和邮票孔封装,不同点在于芯片方案

问:惯导模块gps进入组合惯导模式的时候需要保持直行还是转弯,需要保持直行的话大概要多久?

答:1)组合导航系统初始化过程,建议车辆首先在无遮挡的环境下行驶大约几分钟,然后再进入有遮挡等复杂环境下,组合导航系统的定位效果才会好;

(2)其实,用户不需要特别关心 SKM-4DU 的初始化过程,只需要在空旷环境下行驶大约几分钟,就实现了惯性导航初始化。

问:弱信号环境车载组合惯导模块的惯导定位精度是多少?

答:水平定位精度:自主定位精度为2.5m,SBAS定位精度为2m,速度精度为0.05m/s,航向精度为0.3degrees。
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