高精度惯导G-mouse SKM51G-深圳市天工测控技术有限公司

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G-mouse

高精度惯导G-mouse SKM51G

GNSS+INS,G-mouse

优势：GNSS+INS,G-mouse

尺寸：50.5*38.5*18（mm）

模块介绍

SKM51G是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用 GNSS/INS 组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。该模块具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

模块应用

车辆高精度导航

公交车智能交通

车辆远程监控

模块参数

GNSS 性能
频率	BDS B1，GPS L1
首次定位时间 TTFF[1]	冷启动：≤32s
	热启动：≤1s
	重捕获：≤1s
定位精度[2]	2.5m
测速精度[3]	GPS+BDS 双模: 0.1m/s
灵敏度[4]	BDS GPS
	跟踪 -160dBm -162dBm
	捕获 -145dBm -147dBm
PPS	支持
数据更新率	1Hz
导航数据格式	NMEA 0183（兼容北斗）
	用户自定义
INS 性能
GNSS 信号丢失 60s		≤10%行驶距离[5]
[1] All satellites at -130dBm [2] CEP,50%,24hours static,-130dBm,>6 SVs [3] 50%@30m/s [4] Demonstrated with a good external LNA [5] 需开阔路段下动态行驶 5 分钟