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惯导模块SKM-4DX的传输及外设接口

发布日期:2018-08-08 浏览次数:129

同时支持GNSS/INS组合导航定位的高性能惯导模块SKM-4DX满足了日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求,尤其是当卫星导航系统无法工作时,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,保证导航系统的正常工作,提高车载导航系统的稳定性和可靠性。那么,惯性导航模块SKM-4DX有哪些传输接口和外设接口呢?

 惯导模块SKM-4DX

PPS

秒脉冲(PPS):SKM-4DX 提供 1 个输出脉宽和极性可调的 PPS 信号。PPS 信号可为外部系统提供授时功能,脉冲边缘触发方式以及宽度可调,默认情况下每秒输出一个脉冲。

UART

SKM-4DX 模块有两组串口,分别为UART0UART1UART0支持数据传输、固件升级功能,输入/输出信号类型为LVTTL电平。默认波特率为9600bps,最高可设为230400bps,串口波特率均可由用户自行配置。设计产品时请确保UART0连接PC或外部处理器,用于固件升级UART1仅支持数据传输,不支持固件升级,留作备用。

GPIO

SKM-4DX 预留 1 个通用 GPIO 接口,可由用户灵活应用。

EXTINT

SKM-4DX 提供 1 个外部中断信号(External Interrupt)输入管脚。当模块进入低功耗休眠模式,此信号可用于唤醒。如果不使用,该信号可以悬空。

以上是SKM-4DX的传输接口、外设接口的简单介绍,规格书下载,请戳:惯性导航模块SKM-4DX更多SKM-4DX应用咨询可直接撩网站右侧QQ或者直拨0755-83408210

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