SKM4507MR双频RTK惯导高精度Gmouse-深圳市天工测控技术有限公司

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G-mouse

SKM4507MR双频RTK惯导高精度Gmouse

SKM4507MR是一款RTK高精度定位+惯导终端。该终端内置双频高精度GNSS天线;集成RTK算法，达到厘米级定位精度;内置高性能的同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度等

优势：支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度

模块介绍

SKM4507MR是一款RTK高精度定位+惯导终端。该终端内置双频高精度GNSS天线;集成RTK算法，达到厘米级定位精度;内置高性能的同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度等;通过在线的自适应组合导航算法，SKM4507MR-50FXT提供实时RTK高精度的定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM4507MR-50FXT利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。

SKM4507MR双频RTK惯导高精度Gmouse

模块应用

SKM4507MR应用

◆ 车辆高精度惯性导航/ Vehicle high-precision DR

◆ 厘米级 RTK 高精度定位/ High-precision positioning of the cm-level RTK

◆ 公交车智能交通/ Intelligent transportation of buses

◆ 车辆远程监控/ Remote vehicle monitoring

◆ 精准农业/ Precision agriculture

模块参数

卫星导航系统/Satellite navigation system

卫星导航系统具有实现全球、全天候、高精度的导航等优点;但卫星导航系统容易受到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道或者室内环境中，卫星导航系统基本无法使用。另外，即使在空旷的环境下，当载体速度非常低时，卫星导航系统获得载体方位信息(航向角)也会产生较大误差。

惯性导航系统/INS

惯性导航是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息，同时可以获得载体的载体信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的微惯性导航系统很难长时间独立工作。

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模块特性