L1北斗三号定位模块GNSS G-mouse SKM2102CR-深圳市天工测控技术有限公司

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G-mouse

L1北斗三号定位模块GNSS G-mouse SKM2102CR

SKM2102CR支持L1单频北斗三定位，支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS的卫星接收机信号。SKM2102CR支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT。默认的NMEA-0183输出设置为GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT，波特率默认设置为115200bps。

优势：北斗三号G mouse，米级精度Gmouse，IP67级防水，工业级标准

尺寸：50.7* 48.5* 18.5（mm）

模块介绍

SKYLAB SKM2102CR是一款工业级、单频北斗三号的天线一体化多系统GNSS G-Mouse，可以在最严格的应用程序中实现高性能导航，甚至在严酷的GNSS可见环境中也能实现可靠的定位。标准连接插头的设计是与其他电子设备进行通信的最简单、最方便的解决方案。

L1北斗三号GNSS G-mouse SKM2102CR开放天空的定位精度在GNSS多系统模式CEP<2.5m，SBAS辅助定位模式CEP<2.0m，D-GNSS辅助定位模式CEP<1.0m，28s的冷启动时间，-162dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中，SKM2102CR系列输入电压VCC范围为3.5 V~ 5.5V，电流要求大于100mA。

Skylab SKM2102CR支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT。默认的NMEA-0183输出设置为GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT，波特率默认设置为115200bps。

SKYLAB SKM2102CR支持串口输出位置信息，通信接口为4PIN Micro-Fit 3.0 连接头，线长支持定制，目前有3米，5米，8米可选。

线长	长度/Length（mm）
L	3000±50
L	5000±50
L	8000±50

SKM2102CR采用IP67级防水外壳，具有6级防尘和7级防水能力，可满足车载导航系统，安防监控定位及个人导航设备等使用环境对防水防尘需求。

模块应用

LBS（基于位置的服务）

PND（便携式导航设备）

车载导航系统

模块参数

项目/ Items	参数/Parameter
接收类型/Type of receipt	GNSS
灵敏度/Sensitivity	跟踪/Tracking	-162dBm
	捕获/Acquisition	-148dBm
精度/Accuracy	定位精度/ Position	GNSS Open-Sky CEP<2.5m SBAS Open-Sky CEP<2.0m D-GNSS Open-Sky CEP<1.0m
	漂移速度/Velocity	GNSS 0.1m/s SBAS 0.05m/s D-GNSS 0.05m/s
定位时间/Acquisition Time	冷启动/Cold Start	≤28s
	热启动/Hot Start	<1s
	重捕获/Re-Acquisition	≤1s
NMEA输出频率/NMEA output frequency	1Hz
使用范围/Operational Limits	速度Velocity	Max 515m/s
	加速度/Acceleration	<4g
天线指标/Antenna design
外型尺寸/External dimension	25x25x4.0mm或35x35x4.0mm
频点/Frequency point	GPS/QZSS :L1C/A
	GLONASS: L1
	BeiDou: B1I,B1C
	GALILEO: E1
	SBAS: L1C/A(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM)
阻抗/Impedance	50Ω±10%
轴比/Axial ratio	3 dB max
极化/Polarization	右极化(RHCP) /Right polarization (RHCP)
机械特性/Mechanical characteristics
尺寸/Size	50.7* 48.5 * 18.5mm
电源功耗/Power Consumption
电压/Voltage	3.5V~5.5V
电流/Electric current	53mA(typical)
工作环境/Operating environment
工作温度范围/Operating temperature	-40 ~ +85 ℃ （不包括备份电池）
存储温度/storage temperature	-40 ~ +105 ℃
湿度/ Humidity	≦95%