L1+L5双频北斗三组合导航 G-mouse SKM2302DR-深圳市天工测控技术有限公司

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G-mouse

L1+L5双频北斗三组合导航 G-mouse SKM2302DR

SKM2302DR支持L1+L5双频定位，支持北斗三代B1C频段，支持GNSS/INS组合导航定位技术支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机信号。

优势：L1+L5双频，北斗三代B1C频段，GNSS/INS，IP67级防水，工业级标准

尺寸：50.7* 48.5* 18.5（mm）

模块介绍

SKYLAB SKM2302DR具有嵌入式GNSS双频天线(L1+L5)，该模块融合GNSS定位技术和惯性传感技术，为导航定位应用提供持续准确的定位服务。支持接收GPS，BDS（北斗三代B1C）和QZSS卫星双频信号；结合传感融合算法即使在GNSS信号质量较差甚至丢失的情况(比如，隧道、车库等环境)，仍可提供完美的导航定位解决方案。

SKYLAB SKM2302DR支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT。默认的NMEA-0183输出设置为GGA、GLL、GSA、GSV、RMC VTG、ZDA，波特率默认设置为115200bps。

接口信息：

L1+L5双频北斗三组合导航 G-mouse SKM2302DR接口.png

序号 NO.	名称 Name	输入/输出Input/Output	描述 Describe	备注 Remark
Micro-Fit 3.0 连接头/ Micro-fit 3.0 connector
1	RXD	I	UART Serial Data Input To SKM2302	RS232电平
2	GND	G	Power Ground	Reference Ground
3	TXD	O	UART Serial Data Output From SKM2302	RS232电平
4	VCC	P	Power Supply	VCC:3.5V~5.5V
电源：SKM2302DR系列输入电压VCC范围为3.5 V~ 5.5V，电流要求大于150mA。靠近接口电源的地方请放置去耦电容（10uF和1uF）。 UART端口：SKM2302DR系列支持一个完整的双工系列通道UART。 RS232电平：SKM2302DR系列使用单芯片RS232到UART bridge，它是3.3V驱动的EIA / TIA-232和V.28/V.24。

安装与校准指导：

1、安装须知：模块应与车辆进行刚性连接，确保设备在初始化过程和行驶过程中无晃动，与安装体无相对位移。

2、安装方式：安装模块贴标指示，车头指示方向朝车头安装即可，如下图所示。

L1+L5双频北斗三组合导航 G-mouse SKM2302DR安装方向.png

3、校准：首次使用需在开阔环境的水平路面静止2分钟后以大于2.5m/s的速度向前行驶，即可完成校准。

4、状态查询：校准完成后，用户可查看NMEA消息确认是否成功激活模块的INS状态。

SKM2302DR INS 状态输出.png

$GNTXT, INS, A…类似 NMEA 消息表示 INS 可用

$GNTXT, INS, V …类似 NMEA 消息表示 INS 不可用

模块应用

车辆高精度导航

公交车智能交通

车辆远程监控

模块参数

项目/ Items	参数/Parameter
接收类型/Type of receipt	GPS/QZSS：L1，L5 BDS：B1I，B1C，B2A
灵敏度/Sensitivity	跟踪/Tracking	-160dBm
	捕获/Acquisition	-148dBm
精度/Accuracy	定位精度/ Position	1.5m CEP50 without SA(Open Sky)
	漂移速度/Velocity	0.1m/s
定位时间/Acquisition Time	冷启动/Cold Start	≤28s
	热启动/Hot Start	<1s
	重捕获/Re-Acquisition	<1s
电源功耗/Power Consumption	跟踪/Tracking	56~62mA @5V Typical
	捕获/Acquisition	59~65mA @5V
NMEA输出频率/NMEA output frequency	1Hz
使用范围/Operational Limits	高度/Altitude	Max 18,000m
	速度/Velocity	Max 515m/s
	加速度/Acceleration	<4g
机械特性/Mechanical characteristics
尺寸/Size	50.7* 48.5 * 18.5mm
电源功耗/Power Consumption
电压/Voltage	3.5V~5.5V
电流/Electric current	58mA(typical)
工作环境/Operating environment
工作温度范围/Operating temperature	-40 ~ +85 ℃ （不包括备份电池）
存储温度/storage temperature	-40 ~ +90 ℃
湿度/ Humidity	≦95%