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SKG123系列的RTCM详解_双频定位模块原厂SKYLAB

2021-11-01发布者:skylab2 浏览数:

关注过SKYLAB双频定位模块的工程师们一定有了解过AG3335方案的L1+L5双频定位模块SKG123系列的SKG123L和SKG123S。可根据需求选择标准高精度版本、RTK高精度版本(支持输出RTCM3.3协议,支持特定版本输出原始观测值,客户自行解析后可做RTK)、IRNSS版本。本篇SKYLAB小编带大家一起来了解一下能够实现高精度定位的RTCM。

  

RTCM格式 

RTCM2.X:只支持部分系统,进行单一功能的扩展,目前该格式使用的已经不多;
RTCM3.X:

RTCM3.0: 表示从 RTCM2.X 向 RTCM3.X 进行过渡,目前使用的并不多;

RTCM3.2: 使用的较多,为标准格式;

RTCM3.3: 格式与 RTCM3.2 基本一致,在RTCM3.2基础上增加了北斗星历、GA1-7星历、SBAS系统等;

RTCM数据格式

RTCM数据格式分为包头、有效数据、校验帧尾
包头

前导码:以 D3 00开头;

保留位:保留位补0, 存在6个二进制位;

电文长度:电文的有效数据长度;

RTCM常用的电文类型

观测值电文:单个卫星系统为1包电文,所以多系统的单个历元中会存在多条电文;

星历电文:单颗卫星的信息为1包电文,电文在有卫星信息更新的时候进行播发,不同的卫星系统星历更新的时间段不一样;

基站电文:基站坐标、基站天线信息、辅助信息等;

SSR电文:精密轨道、精密钟差;

 

以上即RTCM格式版本、RTCM数据格式及RTCM常用电文类型详解,要特别说明的是SKYLABSKG123系列模块能够对外发出RTCM3.3,但是仅支持解析RTCM2.3(就是能够接收外部给模块发送的协议版本)

目前SKG123L及SKG123S均已小批供货,已配置配套Demo板。有双频高精度定位模块需求的工程师们可戳网站右侧客服QQ或直拨0755-83408210索样测试。

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