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GPS模块,北斗模块定位精度验证方法_SKYLAB

2021-06-02发布者:skylab2 浏览数:

在选型GPS模块、北斗模块的时候,工程师会关注到模块的定位精度,SKYLAB的GNSS模块规格书上会写一个内部测试的一个定位精度值,但是一般也会建议客户实测,这样才能确保定位应用中,GNSS模块选型的正确性和实用性。本篇SKYLAB就以L1+L5双频定位模块SKG122S实测过程为例,来给大家讲讲GPS模块,北斗模块定位精度的验证方法。

 

一、硬件准备:

一台笔记本电脑、一款SKG09&12系列通用Demo板,一块SKG122S模块、一根双频定位天线、一根电源线、串口调试工具;

GPS模块,北斗模块测试



接线:根据《GNSS Skylab SKG12&09 EVB使用说明V1.02》,给焊接在EVB板上的GNSS模块(SKG122S)正确供电。根据示例图,接好模块天线,有源天线需正确供电;

二、定位精度测试 

模块定位之后会输出位置信息,也就是工程师说的定位语句信息。GPS定位信息串行输出格式大多采用美国国家海洋电子协会制定的NMEA-0183 通信标准格式。其输出数据采用的是ASCII码,内容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息,常用语句有6 种,包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。

静态测试:SKYLAB GNSS模块测试分为全开放天空静态测试(12小时)、半开放天空静态测试(12小时)、弱信号天空静态测试(12小时),并记录最大GPS CNR (dB-Hz)、最大BDS CNR(dB-Hz)、最大GALILEO CNR(dB-Hz)、最大GLONASS CNR(dB-Hz)以及漂移半径 CEP95%(m)、最远漂移距离(m)等;
       静态测试环境:
            全开放天空静态测试 ;测试地点为天工公司办公室(6 楼)。在天工公司楼顶放置普通外置有源天线,天线增益在 18dB 左右。天线上方周围天空无明显遮蔽、反射。全天可用卫星在 4~26 颗,选择可用卫星在 8~20 颗 时间段测试。
           半开放天空静态测试;测试地点为天工公司办公室(6 楼),使用普通外置有源天线,放在窗口,从接收天线处看天空约 有 30 度仰角,全天可用卫星在 4~18 颗,选择可用卫星在 4~16 颗时间段测试。
           弱信号静态测试;测试地点为天工公司办公室(6 楼),使用普通外置有源天线,放在窗口,增加衰减器,CNR 衰减 信号至 36dbm 以下。

路测:为评估GNSS定位模块 SKG122S 在实际动态环境下的性能,采取了实际跑车试验。路况有开阔城市道路、隧道、高架桥、城市峡谷。并记录行驶轨迹,结合地图输出全程路线测试结果:城市开阔道路—能够精确定位;刚出隧道口—能够立即定位;高架桥下—能够准确定位;城市高楼群—能够准确定位,轨迹有波动。

      以上是SKYLAB整理的有关GPS模块,北斗模块定位精度的测试方法,想了解更多详细步骤,可直接戳SKYLAB官网右侧客服QQ或直拨0755-83408210。

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