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无人机WiFi模块SKW77图传和控制工作流程详解

发布日期:2020-01-20 浏览次数:735

大部分无人机是通过无线模块WiFi模块与地面中继器、手机连接的,因此在无人机飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等的控制中,WiFi模块起到了非常重要的作用。以SKYLAB的图传WiFi模块SKW77为例,现在不单单只是图传功能,还能在图传的同时实现对无人机的控制,也就是工程师所说的图传视频一体化!

无人机WiFi模块SKW77

在无人机的无线模块中,WiFi模块必须是成对出现,一个内置于无人机内,一个内置于地面的中继器(AP/CLIENT模式)内。以SKYLAB无人机远程视频传输解决方案为例,在无人机和地面的中继器内加入串口WiFi模块,手机通过与无人机和地面的中继器内置的串口WiFi模块给无人机传递控制信号,控制它的飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等。

图传模式:

      工作流程:无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WiFi连接,并通过WiFiUSB2.0)或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器,中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯,传输视频!

控制模式:手机控制

      工作流程:手机发送控制命令到地面中继器,中继器将控制信号发送给无人机WiFi模块SKW77,无人机WiFi模块SKW77通过UART将控制信号发送给飞控系统。飞空系统以同样的方式将飞机状态信息最终发送到手机端!

手机负责实时视频查看和实时控制飞机的各种飞行状态!图传模式中,飞机端的WiFi模块SKW77还能通过USB4G模块链接,将视频信息传输到。WiFi模块与4G模块连接,4G模块可以将控制信息或者是视频传输到服务器!

 

SKW77无人机WiFi模块:

        长距离图像传输,传输距离可以达到2公里以上;

        图传和飞控有机结合,通过独有的QOS技术,将飞机控制的优先级提高,保证飞机控制的的有效;

        支持接入4G网络,将图像数据实时传送至服务器;

        手机支持Android手机和iOS手机。

        无人机wifi模块SKW77控制功能是SKYLAB的定制化功能,控制各有差异化,地面与飞机段的控制差异化定制详情咨询0755-83408210

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