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SKG123N系列模块选型指导_SKYLAB L1+L5双频定位模块

2023-01-13发布者:天工测控 浏览数:

2022年的专注GPS模块,北斗模块,WiFi模块,蓝牙模块等定位模块及无线通信模块的SKYLAB陆续推出了很多的双频定位模块,其中有仅支持双频定位的,还有双频定位加惯导的,双频定位加授时的,双频定位加RTK定位的,型号繁多,工程师们反而有点不好下手完成模块选型了。本篇SKYLAB以SKG123N系列模块的参数表及模块性能简单分享一下SKG123N系列的选型要点。

L1+L5双频多模定位模块SKG123N.jpg

从模块性能着手选型

SKG123N提供常规GNSS高精度定位,可实现米级定位服务

SKG123ND 提供常规GNSS高精度定位和惯导定位服务,模块集成了6 轴IMU 并支持DR 算法,可融合6 轴IMU 数据和GNSS 原始数据,确保模块即便在GNSS 信号不存在或信号较弱的情况下也能发挥优越的定位性能。

SKG12NT提供常规GNSS高精度定位和授时服务,实现高精度授时

SKG123NR提供RTK相位差分高精度定位,定位精度可达10cm,实现厘米级定位

SKG123NRD提供RTK相位差分高精度定位和惯导定位服务,实现厘米级和惯导定位

从产品参数着手选型

参数

规格

SKG123N

SKG123ND

SKG123NT

SKG123NR

SKG123NRD

功耗1GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS)

捕获

46mA

66mA

46mA

48mA

待定

跟踪

44mA

69mA (INS)

44mA

58mA(RTK)

待定

Backup模式

25μA

25μA

25μA

25μA

待定

灵敏(GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS)

捕获

-147dBm

-145dBm

-145dBm

-145dBm

待定

重捕获

-159dBm

-157dBm

-157dBm

-157dBm

待定

跟踪

-165dBm

-165dBm

-165dBm

-165dBm

待定

TTF(AGNSS关闭)1

完全冷启动

26s

26s

26s

26s

待定

温启动

16s

16s

16s

16s

待定

热启动

1s

1s

1s

1s

待定

TTFF(EASY开启)2

完全冷启动

16s

16s

16s

-

-

温启动

2s

2s

2s

-

-

热启动

1s

1s

1s

-

-

TTFF(EPO开启)2

完全冷启动

5s

5s

5s

-

待定

温启动

3s

3s

3s

-

待定

热启动

1s

1s

1s

-

待定

水平定位精度

自主:1.2m



自主:1.2m RTK:2cm+1ppm

自主:1.2m
RTK:1cm+1ppm

收敛时间

-


-

RTK:<10s

RTK4:待定

更新频率

PVT:1~10 Hz

PVT:1 Hz/10 Hz

PVT:1 Hz/10 Hz

PVT:1 Hz(RTK)

PVT:待定(RTK)

GNSS 原始数据:1 Hz

GNSS 原始数据:1 Hz

GNSS 原始数据:10 Hz

GNSS 原始数据:1 Hz

GNSS 原始数据:1Hz

1PPS精度1

20ns

20ns

2ns

20ns

20ns

速度精度1

0.2 m/s

0.05 m/s

0.2 m/s

0.05 m/s

0.2 m/s

动态性能1

最大高度:10000 m

最大速度:500 m/s

最大加速度:4g

温度范围

工作温度范围:-40 °C 至+85 °C

存储温度范围:-40 °C 至+90 °C

物理特性

尺寸:(12.2 ±0.15) mm ×(16.3±0.3) mm ×(2.4 ±0.20) mm

重量:约 0.9 g

上述SKG123N系列的米级双频定位模块SKG123N,双频惯导模块SKG123ND双频惯导模块,2ns高精度双频GNSS授时模块SKG123NT,厘米级双频RTK高精度定位模块SKG123NR均已小批试样,可申请模块样品及Demo板测试,厘米级双频RTK高精度+惯导定位模块SKG123NRD正在测试中,敬请关注SKYLAB官网(www.skylab.com.cn)。


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