如果GPS模块长时间无法冷启动定位,那么就需要检查GPS天线摆放位置是否在一个开阔的环境下,能否读取到GPS模块输出的GPS数据?GPS数据中的GSV语句里面可以观测到GPS卫星信号状态?从这些方面就可以判断具体问题在什么地方!模块可以每秒输出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位数据,我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息,这条信息包含了目标的:经度、纬度、速度(海里/小时)、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息。
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