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对比单频惯导模块,双频惯导模块的优势有哪些?

2022-09-19发布者:天工测控 浏览数:

继双频定位模块之后,SKYLAB陆续推出了双频惯导模块,双频RTK定位模块以及双频授时模块。针对弱信号环境的高精度定位模块选型,工程师们也会有一些疑问,有关单频惯导模块和双频惯导模块的区别,本篇SKYLAB小编一一说给您听。


单频/双频惯导模块的相同点:

1、集成高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计,可提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,不借助里程计信息,SKM-4DU/SKM-6DM/SKG123ND利用纯惯性导航技术,也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数,方便客户进行里程计量;

2、工业级标准,模组外形尺寸紧凑,兼容市场上国际主流导航定位模块,采用SMD焊盘,支持标准取放及回流焊接。

3、即插即用的标准通信协议NEMA 0183,无安装角度要求方便用户车载安装。

单频/双频惯导模块的不同点:

1、芯片方案不一样:支持的频率,接收机类型,TTFF,灵敏度等都不一样;

2、定位精度不一样,单频惯导定位模块定位精度为2.5-3米,双频惯导定位模块定位精度为1-1.2米。


对比单频惯导模块,双频惯导模块的优势如下:

双频定位:SKM-6DM/SKG123ND是基于AG3335设计的高精度定位模块,支持L1+L5双频信号;

米级,亚米级定位精度:自主定位精度为1.2米,SBAS模式下定位精度可达1米;模块支持RTCM2.3-3.3协议,当接收到差分数据之后,在空旷环境下可以达到0.8米的定位精度,但是一旦达到复杂环境下,主要由惯性导航技术提高定位精度,其中SKG123ND内置算法,通过在线的自适应组合导航算法,SKG123ND提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息。

惯导模块选型表.png

奉上SKYLAB单频、双频惯性组合导航模块选型表,希望能帮助到各位工程师的模块选型。上文提到的单频惯导模块SKM-4DU,SKM-4DX以及双频惯导模块SKM-6DM和SKG123ND均支持申请样品,索样热线:0755-83408210。


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