SKG123ND是一款基于AG3335AD为核心芯片的高精度组合惯导模组,采用ARM®Cortex®-M4withFPUandMPU微控制器子系统,具有强大的GNSS系统计算处理能力。搭载的ICM-42670-P6轴(3轴陀螺仪和3轴加速度计)IMU,集成了GNSS定位、惯性导航和传感器融合算法,能够在复杂环境下提供高精度、高可靠性的位置、速度和姿态信息。该模组体积小巧、功耗低、性能优异,广泛应用于无人机、自动驾驶、精准农业、机器人等领域。
◆ 高精度定位:采用AG3335AD高性能GNSS芯片,支持多系统多频点,定位精度可达厘米级。
◆ 高灵敏度:弱信号环境支持:在弱信号环境下(如城市峡谷、室内或森林等),SKG123ND仍能保持较高的定位灵敏度。
◆ 高可靠性:内置高精度惯性传感器和先进的传感器融合算法,即使在GNSS信号遮挡或干扰的情况下,也能提供连续、可靠的位置和姿态信息。
◆ 低功耗设计:节能模式:SKG123ND采用低功耗设计,支持多种省电模式,适合电池供电的设备或需要长时间运行的场景;动态功耗管理:根据使用场景动态调整功耗,进一步延长设备续航时间。
◆ 抗干扰能力强:多路径抑制:能够有效抑制多路径干扰,提高定位的稳定性和可靠性;抗电磁干扰:在复杂电磁环境中仍能保持稳定的性能。
◆ 快速启动:支持热启动、温启动和冷启动,启动时间短,满足快速定位需求。
◆ 低功耗设计:采用低功耗芯片和优化算法,延长设备续航时间。
◆ 小巧轻便:模组体积小巧,重量轻,易于集成到各种设备中。
◆ 丰富接口:提供UART、I2C、SPI等多种接口,方便与外部设备通信。
◆ 高性价比:在保证高性能的同时,提供极具竞争力的价格。
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SKG123ND 高精度组合惯导模组,为您提供精准定位,引领未来!
(1)车载导航与追踪
车载导航系统:用于车辆的高精度导航,提供实时位置信息和路线规划。
车队管理:用于物流车队、出租车队等车辆的实时位置追踪和管理。
(2)智能穿戴设备
运动追踪:用于智能手表、运动手环等设备,记录用户的运动轨迹和位置信息。
户外探险:为户外爱好者提供精准的定位和导航服务。
(3)无人机与机器人
无人机导航:用于无人机的精准定位和航线规划,确保飞行安全。
机器人定位:用于服务机器人、仓储机器人等的自主导航和路径规划。
(4)物联网(IoT)设备
资产追踪:用于物流、仓储等领域,实时追踪货物或资产的位置。
智能农业:用于农业机械的精准定位和自动化作业。
(5)智慧城市
共享单车:用于共享单车的定位和管理,优化车辆调度。
智能交通:用于交通信号灯、电子警察等设备的精准定位和时间同步。
(6)应急救援
人员定位:用于消防员、救援人员等在高风险环境中的实时定位。
紧急求救:集成到紧急求救设备中,提供精准的位置信息。
(7)室内外混合定位
室内导航:结合Wi-Fi、蓝牙等室内定位技术,实现室内外无缝切换的导航服务。
商场导览:用于大型商场、机场等场所的室内导航和位置服务。
参数 | 规格 |
定位系统 | GPS, GLONASS, Galileo, BDS |
定位精度 | 水平: 1.5m CEP, 垂直: 2.5m CEP |
速度精度 | 0.1m/s |
姿态精度 | 俯仰/横滚: 0.3°, 航向: 1° |
数据更新率 | 1~10Hz |
接口 | UART, I2C, SPI |
工作电压 | 3.3V ~ 5.5V |
工作温度 | -40°C ~ +85°C |
尺寸 | 15mm x 15mm x 2.5mm |
◆高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计
◆完成正交误差,温度漂移等误差补偿
◆每个产品标定参数均不一致防盗版
◆紧凑模块化设计可节省用户产品空间
◆即插即用的标准通信协议NEMA0183
◆无安装角度要求方便用户车载安装
◆支持RTCM2.3-3.3协议
◆复杂环境亚米级导航
◆符合RoHS,FCC,CE
L1+L5双频组合导航模块SKG123ND优点
◆消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息
◆消除震动加速度获高精度速度信息
◆零速修正算法可防止导航数据漂移
◆基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法
◆识别并隔离有较大误差的GNSS数据
◆利用纯惯性导航实现高精度定位
◆组合导航和纯惯导航技术自主切换