SKG123ND高精度组合惯导模组-精准定位，引领未来-深圳市天工测控技术有限公司

首页 - 产品中心 - 卫星导航模组 - 惯导组合模组 - SKG123ND高精度组合惯导模组-精准定位，引领未来

惯导组合模组

SKG123ND高精度组合惯导模组-精准定位，引领未来

SKG123ND是一款基于AG3335AD为核心芯片的高精度组合惯导模组，该模组体积小巧、功耗低、性能优异，广泛应用于无人机、自动驾驶、精准农业、机器人等领域。

优势：L1+L5双频组合导航模块，GPS/BDS+INS，1.2m自主定位精度

尺寸：16.0*12.2*2.4（mm）

模块介绍

SKG123ND是一款基于AG3335AD为核心芯片的高精度组合惯导模组，采用ARM®Cortex®-M4withFPUandMPU微控制器子系统，具有强大的GNSS系统计算处理能力。搭载的ICM-42670-P6轴(3轴陀螺仪和3轴加速度计)IMU，集成了GNSS定位、惯性导航和传感器融合算法，能够在复杂环境下提供高精度、高可靠性的位置、速度和姿态信息。该模组体积小巧、功耗低、性能优异，广泛应用于无人机、自动驾驶、精准农业、机器人等领域。

产品特点

◆ 高精度定位：采用AG3335AD高性能GNSS芯片，支持多系统多频点，定位精度可达厘米级。

◆ 高灵敏度：弱信号环境支持：在弱信号环境下(如城市峡谷、室内或森林等)，SKG123ND仍能保持较高的定位灵敏度。

◆ 高可靠性：内置高精度惯性传感器和先进的传感器融合算法，即使在GNSS信号遮挡或干扰的情况下，也能提供连续、可靠的位置和姿态信息。

◆ 低功耗设计：节能模式：SKG123ND采用低功耗设计，支持多种省电模式，适合电池供电的设备或需要长时间运行的场景;动态功耗管理：根据使用场景动态调整功耗，进一步延长设备续航时间。

◆ 抗干扰能力强：多路径抑制：能够有效抑制多路径干扰，提高定位的稳定性和可靠性;抗电磁干扰：在复杂电磁环境中仍能保持稳定的性能。

◆ 快速启动：支持热启动、温启动和冷启动，启动时间短，满足快速定位需求。

◆ 低功耗设计：采用低功耗芯片和优化算法，延长设备续航时间。

◆ 小巧轻便：模组体积小巧，重量轻，易于集成到各种设备中。

◆ 丰富接口：提供UART、I2C、SPI等多种接口，方便与外部设备通信。

◆ 高性价比：在保证高性能的同时，提供极具竞争力的价格。

服务与支持

提供完善的技术文档和开发工具

提供专业的技术支持和定制服务

提供批量采购优惠

SKG123ND 高精度组合惯导模组，为您提供精准定位，引领未来!

模块应用

应用领域

(1)车载导航与追踪

车载导航系统：用于车辆的高精度导航，提供实时位置信息和路线规划。

车队管理：用于物流车队、出租车队等车辆的实时位置追踪和管理。

(2)智能穿戴设备

运动追踪：用于智能手表、运动手环等设备，记录用户的运动轨迹和位置信息。

户外探险：为户外爱好者提供精准的定位和导航服务。

(3)无人机与机器人

无人机导航：用于无人机的精准定位和航线规划，确保飞行安全。

机器人定位：用于服务机器人、仓储机器人等的自主导航和路径规划。

(4)物联网(IoT)设备

资产追踪：用于物流、仓储等领域，实时追踪货物或资产的位置。

智能农业：用于农业机械的精准定位和自动化作业。

(5)智慧城市

共享单车：用于共享单车的定位和管理，优化车辆调度。

智能交通：用于交通信号灯、电子警察等设备的精准定位和时间同步。

(6)应急救援

人员定位：用于消防员、救援人员等在高风险环境中的实时定位。

紧急求救：集成到紧急求救设备中，提供精准的位置信息。

(7)室内外混合定位

室内导航：结合Wi-Fi、蓝牙等室内定位技术，实现室内外无缝切换的导航服务。

商场导览：用于大型商场、机场等场所的室内导航和位置服务。

模块参数

参数	规格
定位系统	GPS, GLONASS, Galileo, BDS
定位精度	水平: 1.5m CEP, 垂直: 2.5m CEP
速度精度	0.1m/s
姿态精度	俯仰/横滚: 0.3°, 航向: 1°
数据更新率	1~10Hz
接口	UART, I2C, SPI
工作电压	3.3V ~ 5.5V
工作温度	-40°C ~ +85°C
尺寸	15mm x 15mm x 2.5mm

模块特性

◆高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计

◆完成正交误差，温度漂移等误差补偿

◆每个产品标定参数均不一致防盗版

◆紧凑模块化设计可节省用户产品空间

◆即插即用的标准通信协议NEMA0183

◆无安装角度要求方便用户车载安装

◆支持RTCM2.3-3.3协议

◆复杂环境亚米级导航

◆符合RoHS,FCC,CE

L1+L5双频组合导航模块SKG123ND优点

◆消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息

◆消除震动加速度获高精度速度信息

◆零速修正算法可防止导航数据漂移

◆基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法

◆识别并隔离有较大误差的GNSS数据

◆利用纯惯性导航实现高精度定位

◆组合导航和纯惯导航技术自主切换

资料下载

SKG123ND高精度组合惯导模组规格书下载

产品视频

推荐产品

SKG123ND高精度组合惯导模组-精准定位，引领未来

双频组合导航模块SKM-6DM

单频惯导模块SKG12CI-03G，车载组合导航模块

惯性导航模块SKM-4DX

SKG123ND高精度组合惯导模组-精准定位，引领未来

双频组合导航模块SKM-6DM

单频惯导模块SKG12CI-03G，车载组合导航模块

惯性导航模块SKM-4DX

SKG123ND高精度组合惯导模组-精准定位，引领未来

双频组合导航模块SKM-6DM

单频惯导模块SKG12CI-03G，车载组合导航模块

惯性导航模块SKM-4DX