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惯导组合模组

惯性导航模块SKM-4DX

GNSS+INS
优势:GNSS+INS
尺寸:16.9*12*2.4(mm)
模块介绍

        SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件,和成熟的惯导算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。

         SKM-4DX外形尺寸紧凑,采用SMD焊盘,支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

模块应用

        车辆高精度导航

        公交车智能交通

        车辆远程监控


模块参数

参数

规格

电源

电压

3.0V~3.6V

射频输入

频率

BDS B1,GPS L1

驻波比

≤1.5

输入阻抗

50Ω

天线增益

15~30dB

物理特性

尺寸

16.9*12.2*2.4(单位:mm)

输入/输出数据接口

UART

2 个 UART, LVTTL 电平. 波特率 9600~230400bps 可调,默认为 9600bps

天线检测


支持有源天线状态检测

状态检测支持正常,短路,开路三种

备注:有源天线,使用模块馈电

GNSS 性能

频率

BDS B1,GPS L1

首次定位时间TTFF

冷启动:≤32s

热启动:≤1s

重捕获:≤1s

定位精度[2]

2.5m

测速精度[3]

GPS+BDS 双模: 0.1m/s

灵敏度[4]

                        BDS          GPS

跟踪                   -160dBm       -162dBm

捕获                   -145dBm       -147dBm

PPS

支持

数据更新率

1Hz

导航数据格式

NMEA 0183(兼容北斗)


用户自定义

INS 性能

GNSS 信号丢失 60s

≤10%行驶距离[5]


        (1)All satellites at -130dBm

        (2)CEP,50%,24hours static,-130dBm,>6 SVs

        (3)50%@30m/s

        (4)Demonstrated with a good external LNA

        (5)需开阔路段下动态行驶5分钟

        更多参数以及特性请下载产品图片旁边的规格书或咨询:0755-83408210!


模块特性

        GNSS定位技术:BDS/GPS系统联合定位;

        低功耗设计技术 ;

        无需里程计或外部速度信号 ;

        无严格安装要求 ;

        零速探测与零速修正技术 ;

        高灵敏度设计 ;

        支持AGNSS,快速定位;

        16.9mm×12mm的SMD表面贴封装尺寸;

        外部DCDC提供内核电源;

        工业级标准;

        符合RoHS,CE,FCC标准

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