惯性导航模块SKM-4DX-深圳市天工测控技术有限公司

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惯导组合模组

惯性导航模块SKM-4DX

GNSS+INS

优势：GNSS+INS

尺寸：16.9*12*2.4（mm）

模块介绍

SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。

SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

模块应用

车辆高精度导航

公交车智能交通

车辆远程监控

模块参数

参数	规格
电源
电压	3.0V～3.6V
射频输入
频率	BDS B1，GPS L1
驻波比	≤1.5
输入阻抗	50Ω
天线增益	15～30dB
物理特性
尺寸	16.912.22.4（单位：mm）
输入/输出数据接口
UART	2 个 UART, LVTTL 电平. 波特率 9600～230400bps 可调，默认为 9600bps
天线检测
支持有源天线状态检测	状态检测支持正常，短路，开路三种
	备注：有源天线，使用模块馈电
GNSS 性能
频率	BDS B1，GPS L1
首次定位时间TTFF	冷启动：≤32s
	热启动：≤1s
	重捕获：≤1s
定位精度^[2]	2.5m
测速精度^[3]	GPS+BDS 双模: 0.1m/s
灵敏度[4]	BDS GPS
	跟踪 -160dBm -162dBm
	捕获 -145dBm -147dBm
PPS	支持
数据更新率	1Hz
导航数据格式	NMEA 0183（兼容北斗）
	用户自定义
INS 性能
GNSS 信号丢失 60s		≤10%行驶距离^[5]