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首页 - 产品中心 - 卫星导航模组 - G-mouse - SKM3D40IR-M4XT-06G单北斗双频惯导
SKM3D40IR-M4XT-06G单北斗双频惯导
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G-mouse

SKM3D40IR-M4XT-06G单北斗双频惯导

　　SKM3D40IR-M4XT-06G 是面向北斗车载高精度定位与复杂环境导航的 Gmouse 终端，同时支持北斗二号、北斗三号卫星信号，集成双频高精度天线、三轴陀螺仪、三轴加速度计，搭配自适应组合导航算法，实时提供高精度的车辆定位、测速和测姿;当出现信号精度降低或丢星情况时，利用纯惯性导航技术，不借助里程计信息，可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。

优势：支持单点定位、RTK、GNSS/INS组合导航
尺寸：见规格书机械尺寸
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模块介绍
模块应用
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模块特性
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模块介绍

　　SKM3D40IR-M4XT-06G 是面向北斗车载高精度定位与复杂环境导航的 Gmouse 终端，同时支持北斗二号、北斗三号卫星信号，集成双频高精度天线、三轴陀螺仪、三轴加速度计，搭配自适应组合导航算法，实时提供高精度的车辆定位、测速和测姿;当出现信号精度降低或丢星情况时，利用纯惯性导航技术，不借助里程计信息，可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。

模块应用

　　◆ 车辆高精度导航

　　◆ 公交车智能交通

　　◆ 车辆远程监控


模块参数
参数子项规格值单位/说明
接收信号L1BeiDou B1I, BeiDou B1C1561.098 /
1575.42 MHz
L5BeiDou B2A, BeiDou B2B, BeiDou B2I1176.45 /
1207.14 MHz
首次定位时间¹冷启动35s
热启动3s
接收灵敏度²跟踪-160dBm
捕获-158dBm
冷启动-145dBm
热启动-158dBm
水平定位精度³自主定位1.5m
RTK1.0+1ppmcm
1PPS 授时精度³RMS20ns
速度精度—0.05m/s
航向精度—0.3°
动态范围最大加速度≤ 4g
最大工作高度≤ 50,000m
最大工作速度≤ 500m/s
模块特性

　　◆ 支持BeidouB1I、BeidouB1C、BeidouB2A、BeidouB2B、BeidouB2I

　　◆ 集成双频天线：L1、L5

　　◆ 支持单点定位、RTK、GNSS/INS组合导航

　　◆ 复杂环境亚米级定位精度

　　◆ RS-232串行通信接口

　　◆ NMEA0183输出

　　◆ 支持RTCMV3.X

　　◆ 工业和信息化部电子第五研究所(CEPREI)的单北斗检测

　　◆ 符合RoHS、FCC、CE

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