在工业自动化、仓储物流、隧道施工、矿山安全等领域，高精度测距与定位是实现设备防撞、人员管控、机器人导航的关键。传统蓝牙RSSI和Wi-Fi定位精度低、抗干扰差，难以满足厘米级要求;而普通UWB模组虽然精度高，但有效测距距离往往只有几十米至两百米，无法覆盖大型车间、露天矿场等广阔区域。如何获得“既远又准”的UWB测距能力?SKU620超宽带测距模组给出了突破性的答案——它基于Decawave DW1000芯片，创新性地采用两级PA大功率射频方案，将可视测距距离提升至500米以上，同时保持10~30厘米的静态测距精度，并开放丰富的二次开发接口，为工业测距、TWR定位、无线数据传输等应用提供了一颗强劲的“长距UWB芯”。

　　一、传统测距与定位技术的三大局限

　　◆ 精度不足：蓝牙RSSI、Wi-Fi指纹受环境干扰大，精度通常在米级，无法用于防碰撞或精密引导。

　　◆ 距离有限：常规UWB模组在复杂环境下有效测距常低于200米，难以覆盖大型仓库、港口、矿区。

　　◆ 开发门槛高：从射频设计、天线匹配到测距算法，自研UWB系统周期长、风险大。

　　SKU620通过硬件集成与算法优化，系统性地解决了上述痛点。

　　二、五大核心优势，定义远距离UWB测距新标准

　　1.500米以上可视测距，覆盖广域场景

　　模块在射频前端采用两级PA(功率放大器)级联方案，大幅提升发射功率，配合低噪声放大器(LNA)优化接收灵敏度。在空旷视距环境下，模块间测距距离可稳定达到500米以上，实测性能远超普通UWB模组。无论是大型仓库的叉车防撞，还是露天矿场的人员定位，都能以更少的基站实现全域覆盖。

　　2.厘米级静态测距精度，满足严苛定位需求

　　基于DW1000芯片纳秒级窄脉冲信号和先进的TOF(飞行时间)算法，SKU620的静态测距精度典型值为10~30厘米。在实际TWR(双边双向测距)应用中，可稳定输出亚米级距离数据，满足AGV小车对接、行车防碰撞、隧道断面检测等高精度要求。

　　3.两级PA大功率方案，穿墙与抗干扰能力更强

　　相比单级PA设计，两级PA方案在保持低噪声的同时，显著提高了发射信号强度。在室内非视距(NLOS)环境下，信号穿透一至两堵砖墙后仍可维持稳定测距，有效解决了工厂车间、地下管廊等复杂环境下的信号衰减问题。

　　4.灵活的开发支持：板载天线+外接SMA+丰富接口

　　模块提供两种天线版本：SKU620-P(板载PCB焊接天线，成本低、易集成)和SKU620-E(SMA外接天线接口，可适配高增益天线)。主控采用Nordic nRF52832蓝牙4.2芯片，通过三边半孔设计开放多达40个引脚，支持UART、SPI、I2C、PWM、ADC等接口，用户可二次开发定制功能。默认固件提供串口透传，方便快速联调。同时提供全功能EVB开发板(VDU2506)，支持USB转串口、485工控接口、WiFi/以太网上网，可直接将UWB数据透传至TCP/UDP服务器，极大缩短TWR定位系统搭建周期。

　　5.工业级宽压供电与宽温工作

　　供电电压：3.4V ~ 5V，支持可充电锂电池(充电电路需外置)。

　　工作温度：-40℃ ~ +85℃，存储温度-40℃ ~ +125℃。

　　尺寸：37mm × 30mm × 2.5mm(不含屏蔽盖和SMA头)，底面预留散热铜皮开窗，适应大功率发射场景。

　　三、典型应用场景

　　◆ 一维测距基站(防撞预警)：部署于AGV小车、天车、叉车两端，实时测量间距并输出报警信号，预防碰撞事故。

　　◆ TWR/TDOA定位基站与标签：配合UWB基站网络，为隧道、化工厂、变电站、井下巷道提供亚米级人员/资产定位。

　　◆ 无线数据传输：利用UWB高达6.8Mbps的数据速率，在短距离内实现低延迟、抗干扰的私有数据通信(如工业遥控、传感器回传)。

　　◆ 煤矿与矿山安全：满足煤安认证要求(最大功率模式可定制)，实现井下车辆测距、人员接近报警。

　　四、技术规格一览

　　1、基本信息

　　模块型号：SKU620-E(SMA外接天线)/ SKU620-P(板载PCB天线)

　　核心芯片：Decawave DW1000(UWB收发器)+ Nordic nRF52832(主控MCU)

　　支持协议：IEEE 802.15.4-2011 UWB

　　尺寸：37mm × 30mm × 2.5mm(不含屏蔽盖和SMA头)

　　天线接口：SMA侧插(SKU620-E)或板载PCB天线(SKU620-P)

　　2、测距性能

　　可视测距距离：>500米(典型值)

　　静态测距精度：10 ~ 30厘米(典型值)

　　数据速率：最高6.8Mbps

　　支持信道：通道1/2/3/4/5/7(通道5、7常用)

　　3、射频性能

　　发射功率：两级PA，最大输出通道功率+20dBm(500MHz带宽)

　　接收灵敏度：-98dBm @ 6.8Mbps(1% PER)，-99dBm @ 6.8Mbps(10% PER)

　　智能发射增益使能(Smart TX Power)，默认打开

　　4、电气与环境

　　供电电压：3.4V ~ 5V(推荐4.2V)

　　工作电流：发射峰值、接收峰值等因配置而异(支持低功耗休眠)

　　工作温度：-40℃ ~ +85℃

　　存储温度：-40℃ ~ +125℃

　　5、接口与外设

　　主控MCU：nRF52832(ARM Cortex-M4，64kB RAM，512kB Flash)

　　蓝牙：BLE 4.2(可用于无线配置或数据透传)

　　开放GPIO：多达40个引脚(含SWD调试口、UART、SPI、I2C、ADC、PWM等)

　　默认固件：UART串口透传(TX/RX引脚为P0.20/P0.19)

　　调试接口：SWD(SWCLK、SWDIO)用于固件烧录

　　6、开发支持

　　提供EVB评估板(VDU2506)：

　　基础版：USB转串口

　　复杂版：增加485接口

　　满配版：WiFi + 以太网，支持TCP/UDP透传

　　提供参考原理图、PCB封装、Layout指导及Demo软件(含数据协议)

　　五、开发支持与定制服务

　　SKYLAB为SKU620提供完整的技术资料和开发工具链。用户可直接基于默认固件通过UART获取测距数据，也可利用开放的GPIO和nRF52832 SDK进行二次开发。我司FAE可协助客户完成天线匹配、功耗优化、协议定制等工作。对于需要煤安认证或特殊频道的项目，可提供固件调整和认证支持。

　　以远距离UWB测距，赋能工业精准定位与防撞应用

　　SKU620超宽带测距模组凭借500米以上的可视测距距离、厘米级精度、两级PA大功率方案以及丰富的开发资源，为工业防撞、隧道定位、矿山安全等领域提供了极具竞争力的UWB解决方案。它让AGV小车在百米外即可感知接近的障碍，让地下管廊中的施工人员实时获得位置预警，让每一次测距都精准可靠。