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时间:2026-01-23
发布者:天工测控
浏览数:50
【厘米级RTK定位】SKG12AIR-11H:让智能割草机实现精准贴边、稳定成行、遮挡不断点

  专为庭院割草机器人设计的高精度GNSS模块,集成MEMS惯性导航,提升复杂环境下的定位可靠性与作业效率。

  在智能庭院养护时代,割草机器人的作业精度与可靠性直接决定了用户体验。传统定位方案常面临三大挑战:边界跟踪不准导致越界或漏割、信号受树荫/建筑遮挡频繁中断、开机等待时间长影响使用意愿。SKYLAB针对这些痛点,推出专为割草机优化的高精度定位模块SKG12AIR-11H,以厘米级RTK、多频抗遮挡、快速启动与融合导航技术,重新定义庭院自主割草的可靠性与效率标杆。


【厘米级RTK定位】SKG12AIR-11H


  一、为什么智能割草机需要更高精度的定位方案?


  庭院作业环境复杂多变:

  ◆ 贴边不准:围栏、花坛边缘易漏割或越界,影响美观与安全;

  ◆ 成行不稳:路径规划依赖连续定位,信号波动导致重割或漏割;

  ◆ 遮挡断点:树荫、墙体、金属栅栏等导致GNSS信号短暂丢失,作业中断;

  ◆ 启动缓慢:用户等待时间过长,影响使用体验。

  SKG12AIR-11H从精度、连续性、响应速度三大维度系统化解题,为割草机提供“可感知、可控制、可信赖”的定位能力。


  二、SKG12AIR-11H:三大核心优势,重塑割草机器人导航体验


  1、厘米级RTK定位,实现“贴边精准、行距均匀”

  ◆ 全系统全频点GNSS接收:支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo等多系统信号,显著提升复杂庭院环境下的卫星可见数与抗遮挡能力;

  ◆ RTK10Hz高频更新:平面精度≤1cm+1ppm,高程精度≤2cm+1ppm,确保边界跟踪与路径控制的高度稳定性;

  ◆ 快速初始化:RTK初始化时间≤5秒,初始化置信度>99.9%,助力割草机开机即走、高效作业。


  2、融合导航与抗遮挡设计,确保“持续工作、不断点”

  ◆ 板载MEMS惯性导航:在GNSS信号被树荫、墙体遮挡时,自动切换至惯性导航,维持位姿输出连续;

  ◆ GNSS/INS组合导航输出:可选配100Hz高频率组合导航数据,提升短时遮挡下的轨迹平滑度与控制响应;

  ◆ 重捕获时间≤1秒:信号恢复后极速回归厘米级定位,减少作业停顿。


  3、工程化接口与低功耗设计,助力“快速集成、长期续航”

  ◆ 紧凑封装:12mm×16mm×2.4mm超小尺寸,适配割草机小型化设计趋势;

  ◆ 专用运动接口:提供FWD(前进后退)、SPEED(轮速脉冲)、RTK_STAT(定位状态)等引脚,便于整机闭环控制与策略切换;

  ◆ 低功耗运行:全频点模式平均功耗<0.6W,支持-40℃~+85℃宽温工作,满足户外常年连续作业需求。


  三、不仅仅是硬件:面向量产的可靠性保障与性能提升


  SKG12AIR-11H采用汽车电子研发流程与生产工艺,在一致性、长期可靠性、环境适应性方面均满足割草机量产要求。

  经内部对标测试,该模块在:

  ◆ 定位精度方面实现约20%提升;

  ◆ 信号稳定性方面实现约35%提升;

  ◆ 同时保持极具竞争力的成本优势,助力客户打造高性价比、高品质的智能割草产品。


  从技术到体验,重新定义“可靠导航”


  SKG12AIR-11H不仅仅是一颗定位模块,更是面向智能割草机完整作业链的“导航中枢”。它通过厘米级RTK、多频抗遮挡、融合导航与工程化设计,系统化解决“贴边、成行、不断点”三大核心痛点,让割草机器人真正实现精准、流畅、可靠的庭院自主作业。

  如果您正在开发或升级智能割草机器人,并关注高精度定位、信号连续性、快速集成与量产可靠性,SKG12AIR-11H为您提供已验证、可量化、可规模化的导航方案。


  立即行动,开启高精度割草新时代


  →欢迎联系SKYLAB团队,获取SKG12AIR-11H测试套件、差分接入方案与整机集成支持。

  让我们携手,把“好用、耐用、可量产”的高精度导航体验,带入每一个智能庭院。

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