2025年9月19日，由北京市科学技术协会指导、全图通位置网络有限公司等多家单位联合主办的非暴露空间国际学术论坛在北京经济技术开发区隆重开幕。本次论坛汇聚了全球院士、国际组织、顶尖高校及行业领军企业，共同围绕“智联非暴露空间：定位未来十年”这一主题，探讨下一代定位技术的突破与融合。
深圳市天工测控技术有限公司(SKYLAB)作为UWB(超宽带)融合感知技术的先行者，受邀出席这一行业盛会。公司董事长杨永辉先生在论坛上发表了题为《隐于无形，智感万物：非暴露空间与UWB融合感知新机遇》的主题演讲，分享了天工测控在征服“数字世界最后一公里盲区”上的技术思考与成功实践，引发了在场嘉宾的广泛共鸣。
杨永辉-SKYLAB董事长&王家耀-中国工程院院士
戚发轫-中国工程院院士
洞察痛点：非暴露空间的“隐形”挑战
演讲伊始，杨永辉先生深入剖析了非暴露空间(Non-Exposed Spaces,
NES)——这一包括地下、室内、城市峡谷等卫星信号无法覆盖区域的巨大挑战。他指出，在这些空间中，缺乏全球统一参考系、环境动态复杂、对连续性要求极高，传统单一的定位技术早已力不从心。正是这些痛点，催生了对多源融合、高精度、高可靠性定位技术的迫切需求。
技术破局：UWB+IMU构建“隐形卫星”网络
面对挑战，天工测控给出了自己的答案——以UWB技术为基石，构建多源融合定位引擎。
杨永辉先生生动地将UWB技术比作非暴露空间中的“伪卫星”，它凭借厘米级精度、高实时性、强穿透能力和高安全性等核心优势，能为局部空间提供堪比GNSS的高精度坐标参考网络。然而，真正的智慧在于“融合”。演讲中，他详细阐述了如何通过深度融合UWB与惯性导航(IMU)，利用卡尔曼滤波等算法实现优势互补：UWB校准IMU误差，IMU在UWB盲区延续定位，从而形成一条稳定、连续、可靠的定位轨迹。
此外，他还介绍了如何通过气压计(楼层判定)、地磁指纹(粗粒度定位)、语义地图匹配(防漂移)以及协同定位(设备间自组网)
等辅助增强技术，共同构筑一个能够应对各种极端复杂场景的“感知万物”的智能系统。
实战赋能：从工业4.0到生命救援
技术的价值在于应用。杨永辉先生通过一系列详实的成功案例，展示了融合感知技术如何为千行百业赋能：
工业4.0：在智能仓储中，实现人、机、料的全要素高精度无缝追踪，提升AGV调度效率，大幅减少碰撞事故。
公共安全：在消防救援中，为消防员集成防爆UWB标签与IMU模块，实时监控其位置与姿态，构建“多感知应急救援系统”，为指挥决策提供支持，守护英雄安全。
智慧工地：以低成本方案实现工人的“区域定位+事件精准感知”，如跌落报警与活动异常监测，筑牢施工安全防线。
未来商业：在购物中心、博物馆等场景，利用现有基础设施与手机内置传感器，为用户提供无缝AR导航体验，并为运营方提供客流热力图等数据洞察。
共创未来：拥抱融合，共建生态
展望未来，杨永辉先生分享了技术趋势与商业模式的前瞻思考。他指出，芯片级深度融合、AI赋能、通信感知一体化(ISAC)
将是未来发展方向。天工测控的商业模式也将从硬件销售向SaaS/PaaS服务升级，旨在与产业链上下游伙伴共建生态，推动标准制定，共同解锁非暴露空间的无限价值。
最后，他呼吁行业：“征服非暴露空间的关键，在于从技术思维转向系统工程思维。让我们拥抱融合、开放合作，相互赋能，共同进步!”
本次演讲不仅彰显了天工测控(SKYLAB)在UWB融合定位领域的深厚技术积累与领先地位，也体现了公司作为行业推动者，与产学研各界携手共进，助力全球基础设施智能化升级的愿景与担当。
