在隧道穿行时导航信号突然丢失?地下停车场里车辆位置飘忽不定?传统车载定位系统在复杂环境下的表现常常令人沮丧，信号中断、定位漂移不仅影响导航体验，更是智能驾驶和精准位置服务的巨大障碍。SKM6D40IR
L1+L5双频定位模块的出现，正是为解决这一行业痛点而生，它将重新定义车辆在全场景下的定位能力。
双频协同，北斗全系统支持，定位精准度跃升
SKM6D40IR的核心优势在于其强大的双频卫星定位能力。相较于单频模块，双频技术能有效抵消电离层误差这一影响定位精度的主要因素。同时，模块全面支持北斗二号与北斗三号卫星系统，充分利用中国自主建设的北斗星座资源。这意味着在城市峡谷、高架桥下等信号遮挡区域，模块能接收到更多卫星信号，显著提升定位的可用性、可靠性和厘米至分米级的高精度表现，为车辆提供更稳定、更精准的位置信息基础。
自适应组合导航：多传感器融合的智慧内核
SKM6D40IR远不止是一个卫星定位模块。它创新性地集成了三轴高精度陀螺仪和三轴加速度计，构成了一个完整的惯性测量单元(IMU)。其真正的技术核心在于先进的在线自适应组合导航算法。这套算法如同一个智慧大脑，能够实时、动态地融合来自多颗北斗卫星的原始观测数据与IMU提供的车辆运动信息(角速度、加速度)。
这种深度的传感器融合带来了质的飞跃：
实时高精度输出：算法持续优化解算，提供车辆实时的高精度位置(定位)、速度(测速)和姿态角(测姿，如俯仰、横滚、航向)信息，满足高级驾驶辅助系统(ADAS)、车道级导航、车辆动态控制等对数据精准度的严苛要求。
信号中断的无缝续航：当车辆驶入隧道、地下车库、茂密林荫道或高楼林立区域，导致北斗信号严重衰减甚至完全丢失时，传统GPS模块瞬间失效。而SKM6D40IR的“组合导航”模式会无缝切换到以IMU为主导的推算阶段。即使完全不依赖外部里程计信息，其高性能的惯性传感器结合精妙的算法，也能在较长时间内(通常可达数分钟)
维持高精度的定位、测速和测姿输出。车辆驶出遮挡区域后，卫星信号恢复，模块又能瞬间重捕获并校正，提供连续、可靠的位置服务。
里程直出，赋能精准管理与服务
除了卓越的动态性能，SKM6D40IR还提供了极具实用价值的功能——直接输出车辆行驶的总里程数。这一特性为车队管理、车辆租赁、共享出行、物流运输、保险UBI(基于使用的保险)等需要精确里程计量的应用场景提供了极大便利。客户无需进行复杂的二次计算或集成额外传感器，即可获取可靠的总里程数据，简化系统设计，降低开发成本。
持续精准，定位服务的终极保障
SKM6D40IR模块通过融合北斗双频定位、多源惯性传感与智能自适应算法，构建了一套强大的组合导航解决方案。它不仅在日常开阔环境下提供卓越的定位精度，更在卫星信号不可用的极端场景下展现了惊人的续航能力。其直接输出总里程的功能，进一步拓展了应用边界。
无论是智能网联汽车的高精度定位需求、自动驾驶系统的感知冗余保障，还是商用车队的精细化运营管理，SKM6D40IR都能提供持续、稳定、高精度的位置、速度、姿态及里程信息，彻底解决复杂环境下的定位痛点，为各类导航定位应用注入强大而可靠的核心驱动力。选择SKM6D40IR，即是选择在任何环境下都值得信赖的定位保障。
