在自动驾驶、高精度导航及车队管理等场景中，车辆常面临卫星信号弱或丢失的挑战(如隧道、地下车库、城市峡谷)。传统GNSS定位一旦信号中断，位置信息便无法更新，导致导航偏差甚至失效。SKYLAB自主研发的惯导定位方案，通过IMU(惯性测量单元)+ GNSS深度融合技术，结合自适应组合导航算法，无需依赖里程计，即可在卫星信号弱/丢失环境下，实现长时间连续高精度定位，确保车辆位置、速度和姿态数据的实时精准输出。

　　方案核心优势

　　1、高精度持续定位，误差<2%

　　在隧道、地下车库等GNSS信号盲区，纯惯性导航技术可保持稳定定位，轨迹精度误差小于2%，避免定位漂移或丢失。

　　实时输出车辆位置、速度、姿态(航向角/俯仰角/横滚角)信息，满足自动驾驶、特种车辆等高精度需求。

　　2、安装灵活，快速校准

　　无安装角度限制：模块支持任意角度安装，自适应算法自动补偿，省去繁琐的调平对正步骤。

　　极短校准时间：上车即用，仅需短距离行驶即可完成校准，大幅提升部署效率。

　　自适应组合导航算法：突破性实现无里程计辅助的纯惯性导航，在卫星信号中断时仍可保持30分钟以上的厘米级定位精度

　　3、产品形态多样，适配多场景

　　提供惯导模块与天线一体化Gmouse两种形态，支持客户灵活选择内置或外置方案：

　　模块化设计：如SKG123ND(双频惯导)、SKG12DI-06(单北斗双频惯导)，适合车载嵌入式集成。

　　Gmouse形态：如SKM3M40IR(双频惯导Gmouse)、SKM3D40IR(单北斗双频惯导Gmouse)，即插即用，方便外置安装。

　　SKYLAB构建全维度产品生态，满足差异化需求： 

　　✦ 双频旗舰款：SKG123ND/SKM3M40IR 支持GPS+北斗双系统，1Hz~10Hz可调刷新率

　　✦ 北斗专供版：SKG12DI-06/SKM3D40IR 符合国产化要求，军工级加密传输

　　✦ 经济实用型：SKG12CI-03G 单频高性价比方案，适配物流车队管理等场景

　　✦ 一体化Gmouse：创新天线模组集成设计，支持USB/UART多种接口形态

　　典型应用场景

　　经实地验证，该方案在典型场景中表现卓越： 城市立体交通：高架桥下定位误差<0.3m，立交匝道航向识别准确率99.2% 地下空间导航：800米隧道场景中轨迹偏移量不超过1.8%，较传统方案提升3倍精度

　　自动驾驶：在信号断续区域(如城市高架桥下)保持厘米级定位，确保行车安全。

　　车队管理：精准追踪公交、物流车辆在隧道/地库中的实时位置，优化调度效率。

　　特种车辆：军工、矿区等复杂环境下的高可靠性定位，无惧电磁干扰或信号遮挡。

　　为什么选择SKYLAB?

　　自主研发算法：自适应融合IMU与GNSS数据，抗干扰能力强，定位更稳定。

　　全场景覆盖：从单频到双频，从模块到Gmouse，满足不同层级需求。

　　工业级品质：宽温设计，抗震防尘，适应严苛车载环境。

　　SKYLAB惯导定位方案，以技术突破环境限制，让精准定位无处不在!