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UWB定位基站如何安装调试_SKYLAB UWB最简室内定位套件

发布日期:2020-12-04 浏览次数:2240

为方便客户UWB高精度室内定位方案的快速落地,接棒SKYLAB潜心研究蓝牙/UWB室内定位的专业室内定位方案商——微能信息95POWER)推出了基于UWB工卡,UWB手表及UWB基站的最简室内定位演示套件。本篇小编就来简单介绍一下UWB定位基站的安装和调试方式。

UWB最简室内定位演示套件安装要求:


1) 准确定位需要至少安装4个基站;

2) 基站在无遮挡条件下安装间距不超过50米,有遮挡状态下,适当缩小距离;

3)基站安装高度必须高于人体高度(推荐2米左右);

4)天线距离墙面至少大于15厘米,周围不要有遮挡

UWB定位基站安装:

 

墙体安装:用螺丝套料包,将支架固定在墙体上(实际可以根据墙壁材质灵活选择螺丝)固定好支架后,基站主体由上向下,沿着卡槽卡主即可,基站安装好后,网口指示灯亮起,表示供电正常。

柱体安装:对于圆柱安装,将铁抱箍穿过支架椭圆形槽,按照如图所示安装。(注:抱箍需要自备,抱箍长度由需要安装的柱子尺寸决定,抱箍厚度小于 3mm 宽度小于 13mm

 注意:安装高度需要离地面 2.5m 以上。供电可以采用网口的 POE 供电,也可以用直流电源供电。如果用网口供电时候请将直流电源口胶封。

UWB室内定位


如上图所示,安装时,按照安装要求,将4个基站安装在房间的四个角,并使用网线连接至POE交换机的LAN端口,路由器LAN口和交换机LAN口用网线连接,用户电脑也通过网线连接至交换机的LAN口。

注意:建议用户使用电脑配置 win7/win8/win10,64位操作系统,内存4G或以上。系统版本低于 Windows7或电脑性能不足,均可能导致定位系统出现异常。

UWB定位基站调试:


1、在我司提供的软件文件夹下找到PC_TOOL/software/BonjourPSSetup.exe安装文件,按步骤完成安装即可。



2、完成硬件安装及软件准备后,打开文件夹中的 le32.exe 文件,应用程序打开后,系统会弹出下图所示界面,显示打印信息“Anchor <1> discovered…..”,显示网络中发现的基站 ID,发现所有基站后,请保持程序后台运行。


3、找到文件夹中的 RTLSController.exe应用程序,直接打开,应用程序打开后,系统会弹出如下图所示界面,左上角显示本网络中发现的基站ID,右上角按钮处显示为“断开”,表示程序与上一步打开的le32.exe应用连接成功。


4、系统实现准确定位,需要正确配置基站的主从关系和实际位置坐标。实际位置坐标在后续步骤中演示,系统至少需要 1 个主基站,设置主基站操作方法见下图:

    1)在界面左上角选中基站 ID;

    2)在基站属性处,设置基站编号,一般从“1”开始递增;

    3)设置坐标值,一般选择左下角的基站为主基站,坐标值设置为(0,0);

    4)勾选“选择”方框;

    5)勾选“主基站”;

    6)完成上述操作后,主界面中会出现红色高亮的 M1 坐标点。

       5、在 UWB 定位系统中,一个主基站可对应多个从基站,从基站应跟随主基站,从基站设置方法如下:

    1)在左上角选中相应的基站 ID;

    2)设置基站编号,此处按递增原则设置为 2;

    3)设置坐标值,按基站实际安装位置设置粗略值(不要求完全准确,表示大概位置关系即可);

    4)勾选“选择”方框;

    5)勾选“从基站”;

    6)选择界面左下部分的“增加”按钮;

    7)系统弹出“选择一个主基站”的界面,若只有一个主基站,直接点击 OK 即可;

    8)设置完成后,界面中会出现红色高亮“S2”的坐标点。

6、将所有基站配置完成后,点击界面左下角的“配置”按钮,若用户界面无该按钮,请将使用电脑的任务栏移至屏幕左边或右边。操作步骤:将鼠标移至底部任务栏→右键鼠标→属性→屏幕上的任务栏位置→右侧。


7、基站间测距,获取基站实际距离值。

    1)同时选中两个坐标点,或同时选中两个基站 ID;

    2)将鼠标置于坐标点或 ID 上,右键选择测距选项;

    3)中途系统会弹出对话框,选择“OK”即可


8、根据测距结果,重新设置各基站坐标值

    1)除右下角显示测距结果外,点击测距后的坐标点,也会出现测距结果,即图中 twr_d 值;

    2)根据普遍的认知习惯,主基站依然设置成(0,0),从基站根据测距结果重新设置坐标,例如:图中M1 和 S4 测距结果为 2.871m,且 S4 在 M1 正右方向,所以将 S4 坐标设置为(2.871,0);

    3) 其他从基站坐标按照上述方法设置即可。

    4) 把定位模式选择二维定位


9、所有基站按照实际距离和位置关系配置完成后,选择保存配置,以便退出后再次进入应用时,直接按照上一次配置载入,无需再次配置。具体操作方法如下:

1)确认基站全部配置完成;

2)再次点击界面左下角“配置”按钮;

3)点击左上角下拉菜单“RTLS”;

4)在下拉菜单中点击“保存配置”;

至此,系统配置部分已经完成。

UWB最简室内定位效果演示


1、配置步骤全部完成后,系统即可开始定位,相应操作步骤如下:
           
1)点击右上角的“开始 RTLS”按钮;
           
2)系统将会弹出“请开启标签”对话框,点击 OK 即可;
           
3)打开标签,即UWB模块、UWB工卡UWB


2、实际定位效果如图所示,界面上半部分显示基站范围内的标签信息,包含标签 ID、实时坐标、电量百分比等参数;下半部分用不同颜色的圆点表示不同的标签,显示各标签的实时运动轨迹。

 以上即UWB定位工程师们整理的有关UWB基站安装调试及UWB最简室内定位演示环境搭建的简单步骤,更多有关厘米级室内定位方案应用可直接在线咨询网站右侧QQ客服,我们会安排资深室内定位工程师协助您完成室内定位方案设计、室内定位演示环境搭建等。

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